Pygameを使って迷路内を移動しよう
今回は前回作った迷路を使って、キャラクターが移動するプログラムを作ります。
赤い円を操作して緑のゴールを目指します。
移動できる範囲は白い部分のみで、黒い部分は移動できません。
右下の緑色のマスがゴールとなります。
Pythonスクリプト
今回のスクリプトは、以下のようになります。
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### インポート import sys import pygame from pygame.locals import * ### 定数 WIDTH = 320 # 画面横サイズ HEIGHT = 320 # 画面縦サイズ B_SIZE = 40 # 辺長 M_SIZE = 20 # 半径 M_DOT = 40 # 移動ドット W_TIME = 20 # 待ち時間 F_SIZE = 60 # フォントサイズ ### マップ ####### 0 1 2 3 4 5 6 7 ##### MAP = [[1,0,0,0,0,0,0,0], # 0 [1,0,0,1,1,1,1,0], # 1 [1,1,1,1,0,0,1,0], # 2 [0,0,0,0,1,1,1,0], # 3 [0,0,0,0,1,0,0,0], # 4 [0,0,0,0,1,1,1,0], # 5 [0,0,0,0,0,0,1,1], # 6 [0,0,0,0,0,0,0,2]] # 7 ############################ ### メイン関数 ############################ def main(): ### 迷路描画関数呼び出し draw_maze() ### キー操作関数呼び出し input_key() ############################ ### 迷路描画関数 ############################ def draw_maze(): ### 座標初期化 x = 0 y = 0 ### 縦座標 for b1 in MAP: ### 横座標 for b2 in b1: if b2 == 0: # 壁描画 pygame.draw.rect(surface, ( 48, 48, 48), (x*B_SIZE,y*B_SIZE,B_SIZE,B_SIZE), 0) elif b2 == 1: # 通路描画 pygame.draw.rect(surface, (224,224,224), (x*B_SIZE,y*B_SIZE,B_SIZE,B_SIZE), 0) elif b2 == 2: # ゴール描画 pygame.draw.rect(surface, ( 48,176, 96), (x*B_SIZE,y*B_SIZE,B_SIZE,B_SIZE), 0) x += 1 ### 座標更新 else: x = 0 y += 1 ### マップ描画 pygame.display.update() ############################ ### キー操作関数 ############################ def input_key(): ### 座標初期化 row = 0 # リスト縦 col = 0 # リスト横 now_x = M_SIZE # 横座標 now_y = M_SIZE # 縦座標 bak_x = M_SIZE # 横前座標 bak_y = M_SIZE # 縦前座標 e_flag = 0 # 終了フラグ ### イベント待ち while True: ### ゴール確認 if MAP[row][col] == 2: ### 初回のみ if e_flag == 0: pygame.draw.circle(surface, (255, 0, 0), (now_x,now_y), M_SIZE, 0) pygame.draw.circle(surface, (224,224,224), (bak_x,bak_y), M_SIZE, 0) pygame.display.update() pygame.time.wait(100) e_flag = 1 ### テキスト設定 text = font.render("GOAL!", True, (224,224,255)) ### ゴール描画 surface.fill((0,0,0)) surface.blit(text, [93,139]) ### 未ゴール if e_flag == 0: ### 移動キャラクター描画 pygame.draw.circle(surface, (255,0,0), (now_x,now_y), M_SIZE, 0) ### 移動後通路の色に戻す if now_x != bak_x or now_y != bak_y: pygame.draw.circle(surface, (224,224,224), (bak_x,bak_y), M_SIZE, 0) ### 画面再描画 pygame.display.update() pygame.time.wait(W_TIME) ### 位置保存 bak_x = now_x bak_y = now_y ### イベント取得 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: exit() if event.type == KEYDOWN: if event.key == K_ESCAPE: exit() if event.key == K_LEFT: if (now_x > 0 + B_SIZE) and (MAP[row][col-1] != 0): col -= 1 now_x -= M_DOT if event.key == K_RIGHT: if (now_x < WIDTH - B_SIZE) and (MAP[row][col+1] != 0): col += 1 now_x += M_DOT if event.key == K_UP: if (now_y > 0 + B_SIZE) and (MAP[row-1][col] != 0): row -= 1 now_y -= M_DOT if event.key == K_DOWN: if (now_y < HEIGHT - B_SIZE) and (MAP[row+1][col] != 0): row += 1 now_y += M_DOT ############################ ### 終了関数 ############################ def exit(): pygame.quit() sys.exit() ############################ ### メイン関数呼び出し ############################ if __name__ == "__main__": ### 画面初期化 pygame.init() surface = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT)) font = pygame.font.Font(None, F_SIZE) ### 処理開始 main() |
スクリプト解説
マップの描画など、前回から変更のない箇所については、前回の記事を参照してください。
86行目
ゴールに到着したかどうかを、現在のMAPリストの要素を見て確認します。
要素が2の場合は、ゴールに到着しています。
89～94行目
最初にゴールした時のみ、100ミリ秒間赤い円をゴール地点に表示します。
97行目
画面に指定した文字列を描画します。
引数の意味は、以下の通りです。
1番目：表示する文字列
2番目：アンチエイリアスをするかどうか
3番目：四角形の色をRGBで表す
101行目
指定した文字列を画面上に描画します。
描画する位置は画面中央になるように設定しています。
Font.size()メソッドで、文字列のサイズを確認できます。
106行目
赤い円を指定した場所に描画します。
109、110行目
移動した場合、移動する前の赤い円を通路の色で上書きします。
117、118行目
110行目の処理を行うために、赤い円が移動する前の座標を保存します。
121～142行目
入力されたキーを取得して、赤い円の移動先を設定します。
MAPリストの要素が0の場合は、移動できないエリアです。